数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 ②只有当工作的那一组晶闸管电流为零后，才能撤消其触发脉冲，以防止当品闸管逆变 时，电流还不到零时就撤消触发脉冲，可能出现逆变颠覆现象，造成故障。③只有当工 作的那一组晶 闸管完全关断后，才能再向另一组晶闸管提供触发脉冲，以防止出现大的环流。④任何 一组品闸管导通时，要防止其输出电压与电动机电动势方向一致，导致电流过大。 3.励磁控制回路 图4-12为FANUC直流主轴电动机驱动控制示意图。直流电动机的励磁绕组控制 回路由 励磁电流设定回路、电枢电压反馈回路及励磁电流反馈回路组成。 电流设定 电压反馈 电流调节 放大 速度指令 速度调节 电流调节 TG 图412 FANUC直流主轴电动机驱动控制示意图 当电枢电压低于210V时，磁场控制回路中的电枢电压反馈环节不起作用，只有励磁电 流反馈作用，维持励磁电流不变，实现额定转速以下的恒转矩调压调速：当电枢电压高 于210V后，此时励磁电流反馈不起作用，而引入电枢反馈电压。随着电枢电压的提高， 磁场电流减小，使转速上升，实现额定转速以上的恒功率弱磁调速。 4.每组晶闸管的控制系统 电枢绕组的每一组晶闸管控制均采用双闭环调速系统，其中内环是电流环，外环是 速度环，如图4一5所示。 根据速度指令的模拟电压信号与实际转速反馈电压的差值，经速度调节器输出，作 为电流调节器的给定信号，控制电动机的电流和转矩。速度差值大时，电动机转矩大， 系统加速度大，电动机能较快达到转速给定值：当转速比较接近给定值时，电动机转矩 自动减小，又可以避免过大的超调，避免稳定时间过长。 电流环的作用是当系统受到外来干扰时，能迅速地做出抑制响应，保证系统具有最 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 11 ②只有当工作的那一组晶闸管电流为零后，才能撤消其触发脉冲，以防止当晶闸管逆变 时，电流还不到零时就撤消触发脉冲，可能出现逆变颠覆现象，造成故障。③只有当工 作的那一组晶 闸管完全关断后，才能再向另一组晶闸管提供触发脉冲，以防止出现大的环流。④任何 一组晶闸管导通时，要防止其输出电压与电动机电动势方向一致，导致电流过大。 3．励磁控制回路 图 4-12 为 FANUC 直流主轴电动机驱动控制示意图。直流电动机的励磁绕组控制 回路由 励磁电流设定回路、电枢电压反馈回路及励磁电流反馈回路组成。 图 4-12 FANUC 直流主轴电动机驱动控制示意图 当电枢电压低于 210V 时，磁场控制回路中的电枢电压反馈环节不起作用，只有励磁电 流反馈作用，维持励磁电流不变，实现额定转速以下的恒转矩调压调速；当电枢电压高 于 210V 后，此时励磁电流反馈不起作用，而引入电枢反馈电压。随着电枢电压的提高， 磁场电流减小，使转速上升，实现额定转速以上的恒功率弱磁调速。 4．每组晶闸管的控制系统 电枢绕组的每一组晶闸管控制均采用双闭环调速系统，其中内环是电流环，外环是 速度环，如图 4—5 所示。 根据速度指令的模拟电压信号与实际转速反馈电压的差值，经速度调节器输出，作 为电流调节器的给定信号，控制电动机的电流和转矩。速度差值大时，电动机转矩大， 系统加速度大，电动机能较快达到转速给定值；当转速比较接近给定值时，电动机转矩 自动减小，又可以避免过大的超调，避免稳定时间过长。 电流环的作用是当系统受到外来干扰时，能迅速地做出抑制响应，保证系统具有最