数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 口业装装志4>w山<B 1时执专拉制角4<灯>8 南 到电品 电能二机械能 电能人机械能 一·Ⅲ爱贸秋态<对4>E 电南 电能—机械能 兰数 图411三相桥式并联逻辑无环流可逆调速系统四象限运行示意图 当电动机需要从正向电动状态转到反向电动状态时，速度指令由正变负，正组晶闸 管进入逆变状态，电动机电枢回路中的电感储能维持电流方向不变，电动机仍处于电动 状态，但电枢电流逐渐减小。当电枢电流到零后，必须使正反组晶闸管都处于封锁状态 避免控制失误造成短路，此时电动机在惯性作用下自由转动。经过安全延时后，反组晶 闸管进入有源逆变状态，电动机工作在回馈发电制动状态，将机械能送回电网，转速迅 速下降，转速到零后，反组晶闸管进入整流状态，电动机反向启动，完成了从正转到反 转的转换过程，就是完成了从第一象限到第三象限的工作转换 电动机从反转到正转的转换只不过是V不和VT2的控制相反而已。 该电路的回馈发电制动也能实现电动机的停车控制。 因此反并联线路除了能缩短制动和正反向转换的时间外，还能将主轴旋转的机械能 转换成电能送回电网，提高工作效率 2.主电路控制要求 为了保证两组晶闸管不同时工作，避免造成短路，可采用逻辑无环流可逆控制系统。 它是利用逻辑电路，检测电枢电路的电流是否到达零值，并判断旋转方向，提供正组或 反组的允许开通信号，使一组晶闸管在工作时，另一组晶闸管的触发脉冲被封锁，从而 切断正、反两组晶闸管之间可能的电流通路。 因此逻辑电路必须满足下述条件。①海个时刻只允许向一组晶闸管提供触发脉冲。 兰州交通大学机电工程学院数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 10 图 4-11 三相桥式并联逻辑无环流可逆调速系统四象限运行示意图 当电动机需要从正向电动状态转到反向电动状态时，速度指令由正变负，正组晶闸 管进入逆变状态，电动机电枢回路中的电感储能维持电流方向不变，电动机仍处于电动 状态，但电枢电流逐渐减小。当电枢电流到零后，必须使正反组晶闸管都处于封锁状态， 避免控制失误造成短路，此时电动机在惯性作用下自由转动。经过安全延时后，反组晶 闸管进入有源逆变状态，电动机工作在回馈发电制动状态，将机械能送回电网，转速迅 速下降，转速到零后，反组晶闸管进入整流状态，电动机反向启动，完成了从正转到反 转的转换过程，就是完成了从第一象限到第三象限的工作转换。 电动机从反转到正转的转换只不过是 VTI 和 VT2 的控制相反而已。 该电路的回馈发电制动也能实现电动机的停车控制。 因此反并联线路除了能缩短制动和正反向转换的时间外，还能将主轴旋转的机械能 转换成电能送回电网，提高工作效率。 2．主电路控制要求 为了保证两组晶闸管不同时工作，避免造成短路，可采用逻辑无环流可逆控制系统。 它是利用逻辑电路，检测电枢电路的电流是否到达零值，并判断旋转方向，提供正组或 反组的允许开通信号，使一组晶闸管在工作时，另一组晶闸管的触发脉冲被封锁，从而 切断正、反两组晶闸管之间可能的电流通路。 因此逻辑电路必须满足下述条件。①每个时刻只允许向一组晶闸管提供触发脉冲