数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 第二节主轴驱动的速度控制 一、直流主轴速度控制 在数控机床的主轴驱动中，直流主轴电动机通常采用晶闸管调速， 1.主电路及其工作原理 数控机床主轴要求正、反转，且切削功率尽可能大，并希望停止和改变转向迅速， 故主轴直流电动机驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统，其主电 路如图4-10所示，其中VT1为正组晶闸管，VT2为反组晶闸管。 (a) 图4-10三相桥式并联逻辑无环流可逆调速系统的主电路 反并联线路能实现电动机正反向的电动和回馈发电制动，三相桥式反并联逻辑无环 流可逆调速系统四象限运行示意图如图4一11所示。 电动机正向电动时，正组晶闸管工作在整流状态，提供正向直流电流：电动机反向 电动时，则由反组品闸管工作在整流状态，提供反向直流电流：即可控制电动机在第一、 三象限的启动、升降速。 兰州交通大学机电工程学院 数控技术及应用教案及讲稿 上部分：数控技术及编程 兰州交通大学机电工程学院 9 第二节 主轴驱动的速度控制 一、直流主轴速度控制 在数控机床的主轴驱动中，直流主轴电动机通常采用晶闸管调速。 1．主电路及其工作原理 数控机床主轴要求正、反转，且切削功率尽可能大，并希望停止和改变转向迅速， 故主轴直流电动机驱动装置往往采用三相桥式反并联逻辑无环流可逆调速系统，其主电 路如图 4-10 所示，其中 VT1 为正组晶闸管，VT2 为反组晶闸管。 (a) (b) 图 4-10 三相桥式并联逻辑无环流可逆调速系统的主电路 反并联线路能实现电动机正反向的电动和回馈发电制动，三相桥式反并联逻辑无环 流可逆调速系统四象限运行示意图如图 4—11 所示。 电动机正向电动时，正组晶闸管工作在整流状态，提供正向直流电流；电动机反向 电动时，则由反组晶闸管工作在整流状态，提供反向直流电流；即可控制电动机在第一、 三象限的启动、升降速