8.1滑模控制 本章研完一类模型不确定的非线性系统 諍舶敏韋讨蠍稞崆副条伴下的鲁棒控制。 其次模璺熟鷗赍v酒骰射际箋繼鯉糍嘲靨 饗落者我的逋遢糗制茬彘筹夔奄中葱用 痞荣弄萝酶裳及元结构不精确性两美不确定 模型。解决结构不精确性模型的稳定性有致 方法是采用鲁榛控制,鲁棒控制器的典型结 拘是由标称部分和用于处理模型不精确性的 附加项组成。鲁捧控制的一个简单的方法就 是滑模控制技术。 会废痹大娑8.1滑模控制 本章研究一类模型不确定的非线性系统 控制的技术，即滑模控制技术。 模型不确定性产生于实际系统的不确定 性或者因为有目的的简化了系统动态，分为 结构不精确性及无结构不精确性两类不确定 模型。解决结构不精确性模型的稳定性有效 方法是采用鲁棒控制，鲁棒控制器的典型结 构是由标称部分和用于处理模型不精确性的 附加项组成。鲁棒控制的一个简单的方法就 是滑模控制技术。 • 首先，本章讨论处理匹配条件下的鲁棒控制。 • 其次，介绍Lyapunov再设计和连续型控制器 • 最后，我们通过滑模控制在风力发电中的应用 结束本章内容