8.1.1向题引入 为了更好理解滑模控制,先考虑二阶糸统 h(x)+g(x)u 其中h和g为未知浓线性西数,且对亍任意x有 德定0。设计一个态反馈控制律以 g(x)≥8.1.1问题引入 为了更好理解滑模控制，先考虑二阶系统 其中h和g为未知非线性函数，且对于任意x有 。设计一个状态反馈控制律以 稳定原点。 1 2 2 ( ) ( ) x x x h x g x u = = + 0 g x g ( ) 0  