第一章点的运动学 向量描述法 向量形式的运动方程:r=F(t) P点的速度: v(t=r(t) P点的加速度: a(t=v(第一章 点的运动学 v(t) r(t)    = 向量描述法 r r(t)   = a(t) v(t)    = 向量形式的运动方程： P点的速度： P点的加速度：