个控制系统要能够正常工作首要条件是保证 系统是稳定的。因此,控制系统的稳定性分析是系 统分析的首要任务。 1892年,俄国学者李雅普诺夫( Lyapunov)在 “运动稳定性一般问题”一文中,提出了著名的李 雅普诺夫稳定性理论。该理论作为稳定性判别的通 用方法,适用于各类控制系统。李雅普诺夫稳定性 理论的核心是提出了判断系统稳定性的两种方法 分别被称为李雅普诺夫第一法和第二法。3 一个控制系统要能够正常工作首要条件是保证 系统是稳定的。因此，控制系统的稳定性分析是系 统分析的首要任务。 1892年，俄国学者李雅普诺夫（Lyapunov）在 “运动稳定性一般问题”一文中，提出了著名的李 雅普诺夫稳定性理论。该理论作为稳定性判别的通 用方法，适用于各类控制系统。李雅普诺夫稳定性 理论的核心是提出了判断系统稳定性的两种方法， 分别被称为李雅普诺夫第一法和第二法