李氏第一法是通过求解系统的微分方程,然后 根据解的性质来判断系统的稳定性。其基本思路与 分析方法和经典理论是一致的。该方法又称为间接 法。 而李氏第二法的特点是不必求解系统的微分方 程(或状态方程),而是首先构造一个类似于能量 函数的李雅普诺夫函数,然后再根据李雅普诺夫函 数的性质直接判断系统的稳定性。因此,该方法又 称为直接法。4 李氏第一法是通过求解系统的微分方程，然后 根据解的性质来判断系统的稳定性。其基本思路与 分析方法和经典理论是一致的。该方法又称为间接 法。 而李氏第二法的特点是不必求解系统的微分方 程（或状态方程），而是首先构造一个类似于能量 函数的李雅普诺夫函数，然后再根据李雅普诺夫函 数的性质直接判断系统的稳定性。因此，该方法又 称为直接法