原序 本甚之主旨在闡遠有豳袺構動力分析之主要定理,定義及方法。可露初學者在 此方面挠供一侗全貌。有關定理之敘逃至為詳盡且佐以推導及證明。因此不僅是 本適营的教科,也可烏平時参考之用。 本書之特色之一是田許多說明例去幫助讀者了解一些基本的定理,而對於實務 工程師,也可提供一些隨即叮得的答案。 本片依次分十草。丙粘構動力分析本爲形體動力學的一支,故本文将 構勳力分析之定理與材料力學紧密地粘合在一起。 首垽介貂應用於結裤飛航之基本動力觀念,包括作頓定律,虚功法,拉格朗 及漢米雨頓囪數。第二、三章用此等方法來分析單自由度及多自巾度采铳之受力及 自由拯動。在此二章裡特別強調褶積的計算及其應用於粘搦動力分析。 如同靜力分析,結搆動力分析有二發展的主流:向量分析法及虚功分析法。 第四章將討論虛功法·介貂動力分析之能法,並將應用於堆積質量系铳。而在 第π忾將介褓如何應用磚迟矩陣法·柔度矩陣法及勁度矩陣法於分析堆積質量采銧 本辶第二部分涵蓋分佈質最系锍之動分析。自由桿件,彈性介質中之稈件及 梁ˉ桂縱间及側问振勳分圻於第六丶七章冇詳細之說明,而這些基本例及特例之 特别矩陣也叮粗合成傳送矩陣,此部分於第八聋逃及。第九章裡則用此等矩矩陣之 理論形式及級數形式來作鶯建立柔度及勁度矩陣之基礎。最後一章將以堆積質量法 階梯質量法,及膂代诼數法來探討變斷面桿件之縱向及側问振動。 本體材气粗織及準備耗時數年·其萁間承蒙諸多先生之協助。特別要慼謝的包 括奥克拉荷馬州立大學的 Stillwater,瑞士聯邦工技院的 Zurich,科拉多大 學的 Boulder,密蘇咀大學的 Rolla,及亞利桑那大學的 Tempe管本普中有一 些資料是析的,但是大部分仍足參考前人的資料,由於限於篇幅,無法詳細列出参 考資料,但在此也一併致謝。 我們希氅讀者能耠我們批評與指正,以便下一版時能改進。最後還要感謝 Thomas Dembofsky, Nicola Monti,及 Mar the Grice,由於他們在編輯上的 協助,及不斷的鼓璵關注,使木彗得以完成 J.. TUMA F.Y. CHENG