带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操 作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、接 近觉传感器和力传感器等 视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿,零件的判别、确 认等。 触觉和接近觉传感器一般固定在指端,用来补偿零件或工件的 位置误差,防止碰撞等 力传感器一般装在腕部,用来检测腕部受力情况,一般在精密 装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用。带有传感器的装配机器人可以更好地顺应对象物进行柔软的操 作。装配机器人经常使用的传感器有视觉传感器、触觉传感器、接 近觉传感器和力传感器等。 视觉传感器主要用于零件或工件的位置补偿，零件的判别、确 认等。 触觉和接近觉传感器一般固定在指端，用来补偿零件或工件的 位置误差，防止碰撞等。 力传感器一般装在腕部，用来检测腕部受力情况，一般在精密 装配或去飞边一类需要力控制的作业中使用