水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表。 它共有4个自由度:两个回转关节,上下移动以及手腕的转动。 最近开始在一些机器人上配备各种可换手,以增加通用性。 「手爪主要有电动手爪和气动手爪两种形式 气动手爪相对来说比较简单,价格便宜, 因而在一些要求不太高的场合用得比较多。 电动手爪造价比较高,主要用在一些特殊场水平多关节型机器人是装配机器人的典型代表。 它共有4个自由度:两个回转关节，上下移动以及手腕的转动。 最近开始在一些机器人上配备各种可换手，以增加通用性。 手爪主要有电动手爪和气动手爪两种形式 气动手爪相对来说比较简单，价格便宜， 因而在一些要求不太高的场合用得比较多。 电动手爪造价比较高，主要用在一些特殊场合