N个质量分别为m,m2…,m动量分别为1,p2…,pN 的质点组成一个质点系,各质点所受的合力分别为 戶,=户+F的内dt d F2=2外+P2内 t FR=F外+FN内= dt 将以上各式相加,并考虑到=∑F=0得 F1+上2外 F 外 d(n1+p2+…+pNdt p F F F dt p F F F dt p F F F N N N N              d d d 2 2 2 2 1 1 1 1 = + = = + = = + = 外 内 外 内 外 内 N个质量分别为 动量分别为 的质点组成一个质点系，各质点所受的合力分别为 m m mN , , , 1 2  p p pN     , , , 1 2 将以上各式相加，并考虑到 0 1 =  = = N i F 内 Fi内   得： ( ) d d 1 2 N p1 p2 pN t F F F         外 + 外 + + 外 = + + +