外 公子帅dt d ip i=1 结论:质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动 量的时间变化率。 将p=M代入上式得 d mv) 外 =M-C=Ma 质心运动定理 dt dt 位于其运动与系统 质心的运动~质点质量M内质点相互作 受力 用无关 外t p F F N i i d d 1    =  = = 即 外 外 结论：质点系所受外力的矢量和等于质点系的总动 量的时间变化率。 将 c p Mv   = 代入上式得 ( ) c c c Ma t v M t Mv F     = = = d d d d 外 ——质心运动定理 质心的运动 ~ 质点 位于 质量 受力 c r  M F外  其运动与系统 内质点相互作 用无关