(2)作加速度矢图如图b所示。 A - (b) 根据几何关系可求得 sin(-ot)sin(丌-6) sin(8-ot) sin(8-at)2 所以 O Sin 6 sin e（2）作加速度矢图如图b所示。 sin(θ ω ) sin(π −θ ) = − e a a t a 根据几何关系可求得 2 sin sin( ) sin sin( ) ω θ θ ω θ θ ω r t a t ae a − = − 所以 =