例3、水平直线AB在半径是R的固定圆平面上以匀速u铅直落 下。求图示瞬时,套在直线AB和圆圈的交点处的小环M的速度 和加速度。 解:取小环M为动点,A AB为动系。 (1)根据点的速度合成 R 定理作速度矢图。 由图中几何关系可得例3、水平直线AB在半径是R的固定圆平面上以匀速u铅直落 下。求图示瞬时，套在直线AB和圆圈的交点处的小环M的速度 和加速度。 M R ϕ ϕ ve v 解：取小环M为动点， r AB为动系。 A B （1）根据点的速度合成 定理作速度矢图。 u u va 由图中几何关系可得 ϕ sinϕ u sin v v e a = =