例3、水平直线AB在半径是R的固定圆平面上以匀速u铅直落 下。求图示瞬时,套在直线AB和圆圈的交点处的小环M的速度 和加速度。 (2)作加速度矢图,如A 图示。 应用牵连运动为平动时2 R u 的加速度合成定理 .=.+a 因为2=0 所以 sin Rsin o SinoA B M u u R 例 3、水平直线AB在半径是 R的固定圆平面上以匀速 u铅直落 下。求图示瞬时，套在直线AB和圆圈的交点处的小环 M的速度 和加速度。 ϕ ϕ （ 2）作加速度矢图，如 图示。 应用牵连运动为平动时 的加速度合成定理 a e r a = a + a a a n a a τ a r =a a a 0 因为 e = ϕ ϕ ϕ 3 2 2 sin sin Rsin u R a v a a a n a 所以 a = r = = =