◆例：己知轮系中的r1、m1、I2、m2及系杆OA ◆ 的m、o,求轮系的动量。 S A 轮2 B 系杆 轮1 77例：已知轮系中的r1、m1、r2、m2及系杆 OA  的m、ω，求轮系的动量