算术平均滤波方法 类以于中值滤波方法，算术平均滤波方法在kT时刻 进行（一般为奇数）次连续采样，得到采样序列r1(kT)、 2(kT)、.rn(kT),并以其算术平均值作为在kT时刻的 采样值r(kT)送给控制程序。 √一阶滞后滤波方法 对变化比较缓慢的参数，为提高滤波效果，一般采 用一阶滞后滤波方法处理，对第次采样值的滤波 算法为 r(kT)=ar(kT)+(1-a)r(kT-T) 其中，严表示滤波值；r(kT表示采样值；为滤 波常数：T是采样周期。 √复合滤波方法 为了进一步提高滤波效果，还可把两种以上的滤 波方法结合使用，称为复合滤波。✓算术平均滤波方法 类似于中值滤波方法，算术平均滤波方法在kT时刻 进行n(一般为奇数)次连续采样，得到采样序列r1 (kT) 、 r2 (kT) 、… rn (kT) ，并以其算术平均值作为在kT时刻的 采样值r(kT)送给控制程序。 对变化比较缓慢的参数，为提高滤波效果，一般采 用一阶滞后滤波方法处理，对第k次采样值的滤波 算法为 r(k T) =r(k T) + (1−)r(k T −T) 其中， 表示滤波值； r (kT)表示采样值；α为滤 波常数；T是采样周期。 r ✓一阶滞后滤波方法 为了进一步提高滤波效果，还可把两种以上的滤 波方法结合使用，称为复合滤波。 ✓复合滤波方法