第三章计算机控制系统数学基出 误差信号 输入 A/D 数字 D/A 被控 输出 转换器 计算机 转换器 对象 反馈 传感器 图3.1计算机控制系统结构框图 ☐3.1差分方程 ☐3.2z变换 ☐3.3 逆z变换 ☐3.4脉冲传递函数第三章 计算机控制系统数学基础 ❑ 3.1 差分方程 ❑ 3.2 z变换 ❑ 3.3 逆z变换 ❑ 3.4 脉冲传递函数