增量方程 df △y 时刻 f/(1)+fD(D)+f。(t)=P( △y4 A时刻 y(t)y(t+△ f(+△)+fD(t+△)+∫(+A)=P(t+A) △ A1(D)+4D(D)+M,(t)=△P(t) 其中:f()=f(+△)-f() △ mjv(t+△t)-mv(t)=m△(t 4(1)≈k()·A()k(t)=d/d j()j(t+△t) 4yD(t)≈c(t),△j(t)c(t)=可c △P(t)=P(t+△t)-P(t) mA(t)+C(1)△y()+k()Ayv(t)=△P 增量方程1.增量方程 t时刻 f (t) f (t) f (t) P(t) I + D + s = t +t 时刻 f (t t) f (t t) f (t t) P(t t) I +  + D +  + s +  = +  f (t) f (t) f (t) P(t)  I +  D +  s =  其中： ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) my t t my t m y t f t f t t f t I I I =  +  −  =   = +  − f (t) k(t) y(t)  s   s f y(t) y dy dfs  s f y(t) y(t + t) y k t df dy s ( ) = / f (t) c(t) y(t) D    c t df dy s ( ) = / D f y (t) y dy dfD    D f y (t) y (t + t) y  P(t) = P(t + t) − P(t) m y (t) + c(t)y (t) + k(t)y(t) = P(t) ----增量方程