2线加速度法 mA(t)+c(t)△i(t)+k()△yv()=△P() Ay(t)=j(t)4to) 增量方程 2! △()=j()M+(△t)2+ 2! (4) △()=y()△+ △)+ k(t=k( m+c(t) 设y4(1)=0并消去y(1) △() △y()-y()-3j(t) y(t+△t)=y(t)+△y(t) (△t) j(t+△t)=(t)+△v(t) △t Aj(t)=Ay(1)-3(0)-y()j(t+△)=j(1)+△j(1) △t Ay=△P/k 其中AP(t)=AP()+m(t)+3元(t)]+c(1)[3(t)+y()2.线加速度法     =   +  +  + 2 3 ( ) 3! ( ) ( ) 2! ( ) ( ) ( ) t y t t y t y t y t t y P k ~ / ~  =     =   +  + 2 ( ) 2! ( ) ( ) ( ) t y t y t y t t  =   +  2 + (4) ( ) 2! ( ) ( ) ( ) t y t y t y t t 设 ( ) 0 并消去 (4) y t =  y (t) ( ) 3 ( ) 6 ( ) ( ) 6 ( ) 2 y t y t t y t t y t  −    −   = ( ) 2 ( ) 3 ( ) 3 ( ) y t t y t y t t y t     − −   = 其中 ( ) 3 ( ) 6 ( ) ( ) ~ 2 c t t m t k t k t  +  = + ( )] 2 ( ) 3 ( )] ( )[3 ( ) 6 ( ) ( ) [ ~ y t t y t y t c t y t t P t P t m      + + +   =  + ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) y t t y t y t y t t y t y t y t t y t y t       +  = +  +  = +  +  = +  m y (t) + c(t)y (t) + k(t)y(t) = P(t) ----增量方程