3.计算步骤 已知t1时刻的状态向量及4y(t1)4Vt-) 求t时刻的状态向量及增量。 (1)求t时刻的状态向量 y(t1)=y(t1)+△y(t1-1) (1)=y(t1)+△j(t1) j(1)=-[P(t1)-fD(t1)-f(t1) (2)求AP(1)k(t1) (3)求△v()、A(1) 积分步长:M≤T/103.计算步骤 （1）求ti时刻的状态向量 [ ( ) ( ) ( )] 1 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 i i D i s i i i i i i i P t f t f t m y t y t y t y t y t y t y t = − − = +  = +  − − − −     （2）求 ) ~ ( ) ~ i i P t 、k（t （3）求 ( ) ) i i y t 、y （t 积分步长： t T /10 已知ti-1时刻的状态向量及 ( ) ( )  i−1  i−1 y t 、 y  t 求ti时刻的状态向量及增量