常见力的功，理想约束。质点系动能及刚体系统动能。质点系动能定理。 (十四)达朗伯原理 达朗伯原理与惯性力。运动刚体的惯性力系简化。静平衡和动平衡的概 念。 (十五) 虚位移原理 约束，虚位移和自由度。广义坐标。广义力。广义力表示的质点系的平衡 条件。 (十六) *振动的基本理论 单自由度振动系统运动微分方程。固有频率的计算。受迫振动。阻尼的影 响。 五、学时分配 内容 参考学时 内容 参考学时 绪论 0.5 刚体的平面运动 5 静力学基本概念 4.5 质点运动微分方程 4 基本力系 3 动量定理 4 平面力系 6 动量矩定理 5 摩擦 4 动能定理 6 空间力系 4 达朗伯原理 4 点的运动 2 虚位移原理 4 刚体的基本运动 *振动的基本概念 4 点的复合运动 6 *理论力学试题 (16+16) 六、几点说明 1.本课程的教学环节为主要是讲课。讲课形式可以多样化（课堂讨论，电化 教学等)。 2.为达到基本要求，课内外应有一定数量的练习，题目不应少于150道题 (概念题，简单证明题，综合分析题等)。课内外学时比例以1：1.5为 宜。 12 12 常见力的功，理想约束。质点系动能及刚体系统动能。质点系动能定理。 （十四） 达朗伯原理 达朗伯原理与惯性力。运动刚体的惯性力系简化。静平衡和动平衡的概 念。 （十五） 虚位移原理 约束，虚位移和自由度。广义坐标。广义力。广义力表示的质点系的平衡 条件。 （十六） *振动的基本理论 单自由度振动系统运动微分方程。固有频率的计算。受迫振动。阻尼的影 响。 五、学时分配 内 容 参考学时 内 容 参考学时 绪论 0.5 刚体的平面运动 5 静力学基本概念 4.5 质点运动微分方程 4 基本力系 3 动量定理 4 平面力系 6 动量矩定理 5 摩擦 4 动能定理 6 空间力系 4 达朗伯原理 4 点的运动 2 虚位移原理 4 刚体的基本运动 2 *振动的基本概念 4 点的复合运动 6 *理论力学试题 (16+16) 六、几点说明 1． 本课程的教学环节为主要是讲课。讲课形式可以多样化（课堂讨论，电化 教学等）。 2．为达到基本要求，课内外应有一定数量的练习，题目不应少于 150 道题 （概念题，简单证明题，综合分析题等）。课内外学时比例以 1：1.5 为 宜