(三)平面力系 力对点之矩。力的平移定理。平面力系的主矢和主矩。平面力系向作用面 内任一点的简化。平面力系简化的各种结果。合力矩定力。平面力系的平衡条 件，平衡方程的各种形式。平面平行力系的平衡方程。静定和静不定问题的概 念。物体系的平衡。简单静定桁架的内力分析举例（节点法和截面法）。 (四)摩擦 滑动摩擦定律。摩擦角和自锁现象。考虑摩擦时的平衡问题。滚动摩擦。 (五)空间力系 力对点之矩与力对轴之矩。空间力系向任一点的简化。空间力系的主矢与 主矩。空间力系简化的各种结果。空间力系的平衡条件与平衡方程。空间平行 力系的平衡方程。 (六)点的运动 确定点运动的基本方法：矢量法，直角坐标法，自然法。运动方程与轨迹 方程。店的速度和加速度。 (七)刚体的基本运动 刚体的基本运动形式。刚体作基本运动时其内各点的速度和加速度分析与 泊桑公式。 (八)点的复合运动 绝对运动，相对运动和牵连运动。点的速度合成定力。牵连运动为平动时 的加速度合成定力。牵连运动为转动时的加速度合成定力。 (九)刚体的平面运动 刚体平面运动的描述及其广义坐标。平面运动分解为平动和转动。平面图 形内各点的速度和加速度。 (十)质点运动微分方程 动力学的任务。动力学基本定律。质点运动微分方程。质点动力学两类问 题。 (十一) 动量定理 质点系动量。质点系动量定理。知心运动定理。 (十二) 动量矩定理 质点系动量矩。质点系动量矩定理及守恒条件。相对质心的动量矩定理。 刚体平面运动微分方程 (十三) 动能定理11 （三）平面力系 力对点之矩。力的平移定理。平面力系的主矢和主矩。平面力系向作用面 内任一点的简化。平面力系简化的各种结果。合力矩定力。平面力系的平衡条 件，平衡方程的各种形式。平面平行力系的平衡方程。静定和静不定问题的概 念。物体系的平衡。简单静定桁架的内力分析举例（节点法和截面法）。 （四）摩擦 滑动摩擦定律。摩擦角和自锁现象。考虑摩擦时的平衡问题。滚动摩擦。 （五）空间力系 力对点之矩与力对轴之矩。空间力系向任一点的简化。空间力系的主矢与 主矩。空间力系简化的各种结果。空间力系的平衡条件与平衡方程。空间平行 力系的平衡方程。 （六）点的运动 确定点运动的基本方法：矢量法，直角坐标法，自然法。运动方程与轨迹 方程。店的速度和加速度。 （七）刚体的基本运动 刚体的基本运动形式。刚体作基本运动时其内各点的速度和加速度分析与 泊桑公式。 （八）点的复合运动 绝对运动，相对运动和牵连运动。点的速度合成定力。牵连运动为平动时 的加速度合成定力。牵连运动为转动时的加速度合成定力。 （九）刚体的平面运动 刚体平面运动的描述及其广义坐标。平面运动分解为平动和转动。平面图 形内各点的速度和加速度。 （十）质点运动微分方程 动力学的任务。动力学基本定律。质点运动微分方程。质点动力学两类问 题。 （十一） 动量定理 质点系动量。质点系动量定理。知心运动定理。 （十二） 动量矩定理 质点系动量矩。质点系动量矩定理及守恒条件。相对质心的动量矩定理。 刚体平面运动微分方程。 （十三） 动能定理