有关速度问题。能熟练的应用基点法求解有关加速度问题。对常见平面机 构能熟练的进行速度和加速度分析。 (三)动力学 1.会建立质点的运动微分方程。 2.掌握并能熟练计算动力学中各基本物理量（质点系及刚体系统的动量，动 量矩，动能及力的冲量，常见力的功)。 3。掌握质点系动力学普遍定理及相应的守恒条件，能熟练地选择和综合应用 这些定理求解质点系及刚体系统的动力学问题。 4.会应用刚体定州转动和平面运动微分方程求解有关的动力学问题。 5.掌握惯性力的概念，掌握刚体平动，对称刚体作定轴转动和平面运动时惯 性力系简化结果的计算。掌握达朗伯原理（动静法）的应用。 6.掌握自由度，广义坐标，虚位移和理想约束等概念。 7.*会建立单自由度系统自由振动，衰减振动和强迫振动的微分方程，掌握 振动的特征，会计算振动周期，频率。 三、能力培养基本要求 结合本课程的特点，使学生在下列各种能力上得到培养。 a)逻辑思维能力（包括推理，分析，判断等）。 b)抽象化能力（包括将简单实际问题抽象成为力学模型，进行适当的数学描 述，应用力学理论求解)。 c)自学能力，表达能力（用文字和图像）以及数字计算能力。 d)工程意识和实践动手能力。 e) 四、教学内容 绪论 理论力学的研究对象及在工程技术中的作用。理论力学的研究方法。 (一)静力学的任务及基本概念 经理学的任务及基本概念。力的基本性质（静力学公理）。约束和约束反 力。受力图。 (二)基本力系 汇交力系的合成和平衡条件。力偶和力偶矩。力偶的等效定理。力偶系的 合成和平衡条件。 10 有关速度问题。能熟练的应用基点法求解有关加速度问题。对常见平面机 构能熟练的进行速度和加速度分析。 （三）动力学 1．会建立质点的运动微分方程。 2．掌握并能熟练计算动力学中各基本物理量（质点系及刚体系统的动量，动 量矩，动能及力的冲量，常见力的功）。 3．掌握质点系动力学普遍定理及相应的守恒条件，能熟练地选择和综合应用 这些定理求解质点系及刚体系统的动力学问题。 4．会应用刚体定州转动和平面运动微分方程求解有关的动力学问题。 5．掌握惯性力的概念，掌握刚体平动，对称刚体作定轴转动和平面运动时惯 性力系简化结果的计算。掌握达朗伯原理（动静法）的应用。 6．掌握自由度，广义坐标，虚位移和理想约束等概念。 7．* 会建立单自由度系统自由振动，衰减振动和强迫振动的微分方程，掌握 振动的特征，会计算振动周期，频率。 三、 能力培养基本要求 结合本课程的特点，使学生在下列各种能力上得到培养。 a) 逻辑思维能力（包括推理，分析，判断等）。 b) 抽象化能力（包括将简单实际问题抽象成为力学模型，进行适当的数学描 述，应用力学理论求解）。 c) 自学能力，表达能力（用文字和图像）以及数字计算能力。 d) 工程意识和实践动手能力。 e) 四、 教学内容 绪论 理论力学的研究对象及在工程技术中的作用。理论力学的研究方法。 （一）静力学的任务及基本概念 经理学的任务及基本概念。力的基本性质（静力学公理）。约束和约束反 力。受力图。 （二）基本力系 汇交力系的合成和平衡条件。力偶和力偶矩。力偶的等效定理。力偶系的 合成和平衡条件