理论力学是一门理论性强的技术基础课。它是各门力学的基础，并在许多 工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点系，刚体及 刚体系统机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后续课 程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件：使学生初步 学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的工程实际问题：结合本课 程的特点，培养学生的综合能力。 二、教学内容的基本要求 总要求，对质点，质点系和刚体系统的机械运动（包括平衡）的规律有较 系统全面的了解。掌握有关的基本概念，基本理论和基本方法及其应用。 各部分要求： (一)静力学 1.掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分立体并画出受 力图。 2.掌握力，力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练计算力的投影，力对 点的矩和力对轴的矩。 3.掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练计算主矢和主矩。 4.会应用各种类型的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平 衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练的取分力体和应用各种形式 的平衡方程求解。 5.会用节点法和界面法求解简单桁架的内力。 6.掌握滑动摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问 题，了解滚阻的概念。 (二)运动学 1.掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨 迹，并能熟练的求解与点的速度和加速度有关的问题。 2.掌握刚体基本运动时的特征。能熟练的求解定轴转动刚体的角速度和角加 速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。 3.掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点的速度合成定理和牵连运 动为平动时的加速度合成定理及其应用，掌握牵连运动为转动时的加速度 合成定理。 掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法，瞬心法和速度投影法求解 99 理论力学是一门理论性强的技术基础课。它是各门力学的基础，并在许多 工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点系，刚体及 刚体系统机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后续课 程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生初步 学会应用理论力学的理论和方法分析解决一些简单的工程实际问题；结合本课 程的特点，培养学生的综合能力。 二、教学内容的基本要求 总要求，对质点，质点系和刚体系统的机械运动（包括平衡）的规律有较 系统全面的了解。掌握有关的基本概念，基本理论和基本方法及其应用。 各部分要求： （一）静力学 1． 掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分立体并画出受 力图。 2． 掌握力，力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练计算力的投影，力对 点的矩和力对轴的矩。 3． 掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练计算主矢和主矩。 4． 会应用各种类型的平衡条件和平衡方程求解单个物体和简单物体系统的平 衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练的取分力体和应用各种形式 的平衡方程求解。 5．会用节点法和界面法求解简单桁架的内力。 6．掌握滑动摩擦力的特征，会求解考虑滑动摩擦时简单物体系统的平衡问 题，了解滚阻的概念。 （二）运动学 1．掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和弧坐标法，会求点的运动轨 迹，并能熟练的求解与点的速度和加速度有关的问题。 2．掌握刚体基本运动时的特征。能熟练的求解定轴转动刚体的角速度和角加 速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。 3．掌握运动合成和分解的基本概念和方法。掌握点的速度合成定理和牵连运 动为平动时的加速度合成定理及其应用，掌握牵连运动为转动时的加速度 合成定理。 4． 掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法，瞬心法和速度投影法求解