、微分方程式的建立 (一)弹簧一质量一阻尼器系统 E 图2-1表示一个弹簧质量 阻尼器系统 力f(t)作 用时,系统产生位移y 要求写出系统在外力f(作 用下的运动方程式。f(t)是 M 系统的输入,y(是系统的 输出。列出的步骤如下: (1)运动部件质量用M表示 r(t) (2)列出原始方程式。根 据牛顿第二定律,有 图2-1弹簧一质量一阻尼器系统一、微分方程式的建立 （一）弹簧—质量—阻尼器系统 图2-1表示一个弹簧—质量— 阻尼器系统。当外力f (t)作 用时，系统产生位移y(t)， 要求写出系统在外力f (t)作 用下的运动方程式。f (t)是 系统的输入，y(t)是系统的 输出。列出的步骤如下： （1）运动部件质量用M表示. （2）列出原始方程式。根 据牛顿第二定律，有： 图2-1 弹簧—质量—阻尼器系统