控制系统的运动状态和动态性能可由微分方程式描 述,微分方程式就是系统的一种数学模型。建立系统 微分方程式的一般步骤如下: (1)在条件许可下适当简化,忽略一些次要因素。 (②)根据物理或化学定律,列出元件的原始方程式 (3)列出原始方程式中中间变量与其它因素的关系式。 这种关系式可能是数学方程式,或是曲线图。 (4)将上述关系式代入原始方程式,消去中间变量, 就得元件的输入输出关系方程式 (5)求出其它元件的方程式。 (6)从所有元件的方程式中消去中间变量,最后得系 统的输入输出微分方程式第二节 控制系统的微分方程 控制系统的运动状态和动态性能可由微分方程式描 述，微分方程式就是系统的一种数学模型。建立系统 微分方程式的一般步骤如下： (1) 在条件许可下适当简化，忽略一些次要因素。 (2) 根据物理或化学定律，列出元件的原始方程式。 (3) 列出原始方程式中中间变量与其它因素的关系式。 这种关系式可能是数学方程式，或是曲线图。 (4) 将上述关系式代入原始方程式，消去中间变量， 就得元件的输入输出关系方程式。 (5) 求出其它元件的方程式。 (6) 从所有元件的方程式中消去中间变量，最后得系 统的输入输出微分方程式