目录 1机器人控制基础 1.]机器人应具备的功能 2 1.2本书的构成……… 2 1.3规划和控制……………………………………3 练习题 2机器人采用的各种执行器 2.1力是怎样产生的 2.2电磁执行器 23线性电磁执行器……………………………18 2.4油压执行器………………………………19 2.5气压执行器……………… 2.6未来的执行器 萨省q,1甲q4番4 22 练习题 3机器人采用的各种传感器 3.1生物传感器和机器人传感器 3.2机器人中必要的基本传感器 …………40 3.3增强机器人功能的传感器 48 练习题 甲有,,,‘甲4·qd·面自面画 4电动机的控制 4.1怎样实现对电动机的控制………………56 4.2怎样改变电动机的速度……………………60 4.3电动机和机械的动态特性分析 ……………66