4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 第四章刚体的转动 例1一质量为m、半径为R的圆盘,可绕一垂 直通过盘心的无摩擦的水平轴转动.圆盘上绕有轻绳, 端挂质量为m的物体.问物体在静止下落高度h时, 其速度的大小为多少?设绳的质量忽略不计 解拉力F对圆盘做功,由刚体绕定轴转动的动 能定理可得,拉力F的力矩所作的功为 FORdo=rl Fdo O O O P ,和O、O分别 FY 为圆盘终了和起始时的角 坐标和角速度 P4 – 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 o R h m' m m 2 0 2 2 1 2 1 = J − J 和 、 分别 为圆盘终了和起始时的角 坐标和角速度 .  0  ,  0       d d 0 0  FT R = R FT 例1 一质量为 、半径为 R 的圆盘，可绕一垂 直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳， 一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时， 其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 . m' 解 拉力 对圆盘做功，由刚体绕定轴转动的动 能定理可得，拉力 的力矩所作的功为 FT  FT  o FT  FN  P'  FT   P  m