4-4力矩的功刚体绕定轴转动的动能定理 第四章刚体的转动 de FrRdo=Rd Frd0=5Jo2-1Ja3dFN 2 O 由质点动能定理 Fr=-F mgh-r Fde 70 物体由静止开始下落℃o=0,b=0 P 并考虑到圆盘的转动惯量J=mR2v=cR 解得 mgh 0=Vm+2m-V(m/2)+m h g4 – 4 力矩的功 刚体绕定轴转动的动能定理 第四章 刚体的转动 2 0 2 T T 2 1 2 1 d d 0 0         F R = R F = J − J   物体由静止开始下落 v0 = 0,0 = 0 解得 gh m 2 ( ' 2) m m m 2m mgh v 2 + = + = 并考虑到圆盘的转动惯量 2 2 1 J = m R 2 0 2 T 2 1 2 1 d 0 mgh− R F = mv − mv     由质点动能定理 FT FT = −    o FT  FN  P'  FT   P  m v =R