比较式(6-41)和式(6-14)知，负反馈 系统的根轨迹遵循180°相角条件，而正反馈 系统的根轨迹遵循0°相角条件。故正反馈系统 根轨迹又称为零度根轨迹。由于相角条件不同， 在绘制正反馈系统根轨迹时，须对前面介绍的 绘制负反馈系统普通根轨迹的七条基本规则中 与相角条件有关的三条规则作相应修改，它们 是： (1)对规则四应修改为：正反馈系统根轨迹的 渐近线与实轴正方向的夹角应为 2k元 Pa= (k=0,1,2,…,n-m-1) n-m (6-422 2 比较式（6-41）和式（6-14）知，负反馈 系统的根轨迹遵循180°相角条件，而正反馈 系统的根轨迹遵循0°相角条件。故正反馈系统 根轨迹又称为零度根轨迹。由于相角条件不同， 在绘制正反馈系统根轨迹时，须对前面介绍的 绘制负反馈系统普通根轨迹的七条基本规则中 与相角条件有关的三条规则作相应修改，它们 是： ⑴对规则四应修改为：正反馈系统根轨迹的 渐近线与实轴正方向的夹角应为 （6-42） (k 0,1,2, ,n m 1) n m 2k a = − − −   = 