二正反馈系统的根轨迹 正反馈系统的特征方程是 1-G(s)H(s)=0 (6-38) 即 G(s)H(s)=1 (6-39) 由此可得到绘制正反馈系统根轨迹的幅值 条件和相角条件分别为 G(s)H(s)=1 (6-40) ∠G(S)H(S)=0°+k·360(k=0,1,2,…)(6-41) 比较式(6-40)和式(6-13)知，正反馈 系统和负反馈系统绘制根轨迹的幅值条件相同；1 二 正反馈系统的根轨迹 正反馈系统的特征方程是 （6-38） 即 （6-39） 由此可得到绘制正反馈系统根轨迹的幅值 条件和相角条件分别为 （6-40） （6-41） 比较式（6-40）和式（6-13）知，正反馈 系统和负反馈系统绘制根轨迹的幅值条件相同； 1− G(s)H(s) = 0 G(s)H(s) =1 G(s)H(s) =1 G(s)H(s) = 0 + k 360(k = 0,1,2, )