5.1状态反馈与输出反馈 1.状态反馈 x= axt bul 设原系统 :y=Cx+Du D B 1/5 C y A K5. 1 状态反馈与输出反馈 1. 状态反馈 设原系统： . x Ｂ 1/S Ｃ Ａ Ｋ Ｄ Ｖ u y - + + + + y Cx Du x Ax Bu = + = + . x