教学要求: 1.熟练掌握状态反馈与输出反馈,极点配置 2.熟练掌握状态观测器设计方法 3.掌握分离原理,降维观测器设计方法 重点内容: 状态反馈与输出反馈的基本结构、性质和有关定理 ·单输入、多输出系统的极点配置 全维与降维观测器的设计 ·状态反馈与观测器的工程应用教学要求： 1.熟练掌握状态反馈与输出反馈，极点配置 2.熟练掌握状态观测器设计方法 3.掌握分离原理，降维观测器设计方法 重点内容： • 状态反馈与输出反馈的基本结构、性质和有关定理 • 单输入、多输出系统的极点配置 • 全维与降维观测器的设计 • 状态反馈与观测器的工程应用