9.3线性定常系统非齐次方程的解 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 第十章线性控制系统的能控性和能观 性 课堂进授，理论推淀 讲义教案 10.1线性系统的能控性及其判拥 XDKZGC-1 10.2线性系统的能观性及其判据 识堂排授。理论推油 进义教客 XDKZGC- 10.3对偶原理 课堂讲授 讲义教案 XDKZGC-8 10.4状态空间表状式的能控标准型与 迎党进授、讨论练习 进义教案、习题解析 10.5线性系统的结构分解 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习戀解析 106传递函数与状态能控性和能观性 理贵进授 进义教客 第十 一章稳定性与Lyapunov方法 课堂讲授、翻转讨论 讲义教案 KDKZGC-1 l1.1 Lyapunov关于稳定性的定义 XDKZGC-4 11.2 Lyapunov稳定性理论：第一法 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 XDKZGC--81.3 Lyapunov稳定性理论：第二法 课堂讲授、讨论练 讲义教案、习题解析 1l.4 Lyapunov方法在线性系统中的 课堂讲授、讨论练习、仿讲义教案、习题解析、知 十一音线性定常系统的绘合 2.1线性反馈控制系统的结构及特 课堂讲授 讲义教案 XDK7GC-1 12.2极点配留问颗 课堂进授、讨论练习进义教案、习题解析 KDKZGC-6 KDKZGC-8 12.3系统镇定问题 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习愿解析 12.4状态观测器的设计 课堂进授、讨论练习 讲义教案、习题解析 12.5带有状态观测器的状态反馈系统 课堂讲授、仿 讲义教案、短视频 5课程实验教学 本课程提供10个课程实验，其中必做16学时，选做4学时。实验指导书上 的其他实验项目和自主实验项目预约进行，不计入课程成绩。 5.1实验名称和安排 序号 实验名称 实验类型学时 教学安排 课程目标 XDKZGC-2 1 时域性能分析 验证型 2 必做、实物系统实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-3 2 稳态性能分析 验证性 2 必做、实物系统实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-5 3 系统频率特性分析 验证性 2 必做、实物系统+仿真实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-6 4 系统串联校正 设计性 2 必做、实物系统+仿真实验 XDKZGC-8 114 9.3 线性定常系统非齐次方程的解 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 XDKZGC-1 XDKZGC-4 XDKZGC-8 第十章 线性控制系统的能控性和能观 性 10.1 线性系统的能控性及其判据 课堂讲授，理论推演 讲义教案 10.2 线性系统的能观性及其判据 课堂讲授，理论推演 讲义教案 10.3 对偶原理 课堂讲授 讲义教案 10.4 状态空间表达式的能控标准型与 能观标准型 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 10.5 线性系统的结构分解 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 10.6 传递函数与状态能控性和能观性 之间的关系 课堂讲授 讲义教案 XDKZGC-1 XDKZGC-4 XDKZGC-8 第十一章 稳定性与 Lyapunov 方法 11.1 Lyapunov 关于稳定性的定义 课堂讲授、翻转讨论 讲义教案 11.2 Lyapunov 稳定性理论：第一法 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 11.3 Lyapunov 稳定性理论：第二法 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 11.4 Lyapunov 方法在线性系统中的应 用 课堂讲授、讨论练习、仿 真 讲义教案、习题解析、短 视频 XDKZGC-1 XDKZGC-6 XDKZGC-8 第十二章 线性定常系统的综合 12.1 线性反馈控制系统的结构及特性 课堂讲授 讲义教案 12.2 极点配置问题 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 12.3 系统镇定问题 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 12.4 状态观测器的设计 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 12.5 带有状态观测器的状态反馈系统 课堂讲授、仿真 讲义教案、短视频 5 课程实验教学 本课程提供 10 个课程实验，其中必做 16 学时，选做 4 学时。实验指导书上 的其他实验项目和自主实验项目预约进行，不计入课程成绩。 5.1 实验名称和安排 序号 实验名称 实验类型 学时 教学安排 课程目标 1 时域性能分析 验证型 2 必做、实物系统实验 XDKZGC-2 XDKZGC-8 XDKZGC-9 2 稳态性能分析 验证性 2 必做、实物系统实验 XDKZGC-3 XDKZGC-8 XDKZGC-9 3 系统频率特性分析 验证性 2 必做、实物系统+仿真实验 XDKZGC-5 XDKZGC-8 XDKZGC-9 4 系统串联校正 设计性 2 必做、实物系统+仿真实验 XDKZGC-6 XDKZGC-8