XDKZGC-9 XDKZGC-6 5 PID控制 设计性 必做、实物系统+仿真实 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-7 6 采样系统分析 验证性 必做、 实物系统实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-4 极点配置全状态反馈 验证性 必做、软件仿真实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-6 8 状态观测器设计 设计性 2 必做、软件仿真实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-3 根轨迹分析与设计 设计性 选做、软件仿真实验 XDKZGC-8 XDKZGC-9 XDKZGC-6 线性二次型最优控制 设计性 2 选做、软件仿真实验 XDKZGC-8 器设计 XDKZGC-9 5.2实验要求和教学组织 实验1：时域性能分析（验证性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.理解用分立元件搭建典型环节的原理和方法： 2.掌握构成惯性环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响，掌握惯性环节阶跃 响应测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算惯性环节传递函数： 3.观察系统响应，识记和理解二阶系统的两个重要参数阻尼比和无阻尼自然频率对系统动 态性能的影响。 实践能力目标： 仿真建模能力、设备工具使用能力、系统集成调试能力、实验分析能力、规范执行能力 实验组织 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验2：稳态性能分析（验证性实验） 时间安排：2学时 15 15 XDKZGC-9 5 PID 控制 设计性 2 必做、实物系统+仿真实验 XDKZGC-6 XDKZGC-8 XDKZGC-9 6 采样系统分析 验证性 2 必做、实物系统实验 XDKZGC-7 XDKZGC-8 XDKZGC-9 7 极点配置全状态反馈 验证性 2 必做、软件仿真实验 XDKZGC-4 XDKZGC-8 XDKZGC-9 8 状态观测器设计 设计性 2 必做、软件仿真实验 XDKZGC-6 XDKZGC-8 XDKZGC-9 9 根轨迹分析与设计 设计性 2 选做、软件仿真实验 XDKZGC-3 XDKZGC-8 XDKZGC-9 10 线性二次型最优控制 器设计 设计性 2 选做、软件仿真实验 XDKZGC-6 XDKZGC-8 XDKZGC-9 5.2 实验要求和教学组织 实验 1：时域性能分析（验证性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1. 理解用分立元件搭建典型环节的原理和方法； 2.掌握构成惯性环节的模拟电路，了解电路参数对环节特性的影响，掌握惯性环节阶跃 响应测量方法，并学会由阶跃响应曲线计算惯性环节传递函数； 3. 观察系统响应，识记和理解二阶系统的两个重要参数阻尼比和无阻尼自然频率对系统动 态性能的影响。 实践能力目标： 仿真建模能力、设备工具使用能力、系统集成调试能力、实验分析能力、规范执行能力 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 2：稳态性能分析（验证性实验） 时间安排：2 学时