实验目的： 1.理解系统的不稳定现象： 2.分析研究系统开环增益 和时间常数对稳定性的影响 3.调整系统输入，观察系统响应，理解开环系统类型、输入信号和稳态误差之间的关系。 实践能力目标： 总结归纳能力、设备工具使用能力、实验分析能力、规范执行能力、沟通交流能力。 实验组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验3：系统频率特性分析（验证性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.理解并能够复现典型环节和系统频率特性曲线的测试方法： 2.理解频率特性的物理意义并能够对实验结果进行解释： 3.能够根据频率特性曲线求取系统的传递函数。 实践能力目标： 图表解析和图表绘制能力、设备工具使用能力、系统集成调试能力、规范执行能力。 实验组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验4：系统校正分析（设计性实验》 时间安排：2学时 实验目的： 1,能够综合运用控制系统时域性能指标、频域性能指标，正确使用串联校正方法： 2.理解并能判断不同校正方法的适用条件： 3.能够使用MATLAB相关语句、函数完成串联校正仿真并进行效果分析： 实贱能力目标： 仿真软件使用能力、系统与方案设计能力、系统集成调试能力、沟通交流能力 实验组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写16 实验目的： 1.理解系统的不稳定现象； 2.分析研究系统开环增益和时间常数对稳定性的影响； 3.调整系统输入，观察系统响应，理解开环系统类型、输入信号和稳态误差之间的关系。 实践能力目标： 总结归纳能力、设备工具使用能力、实验分析能力、规范执行能力、沟通交流能力。 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习， 独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 3：系统频率特性分析（验证性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1.理解并能够复现典型环节和系统频率特性曲线的测试方法； 2.理解频率特性的物理意义并能够对实验结果进行解释； 3.能够根据频率特性曲线求取系统的传递函数。 实践能力目标： 图表解析和图表绘制能力、设备工具使用能力、系统集成调试能力、规范执行能力。 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习， 独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 4：系统校正分析（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1.能够综合运用控制系统时域性能指标、频域性能指标，正确使用串联校正方法； 2.理解并能判断不同校正方法的适用条件； 3.能够使用 MATLAB 相关语句、函数完成串联校正仿真并进行效果分析； 实践能力目标： 仿真软件使用能力、系统与方案设计能力、系统集成调试能力、沟通交流能力 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习， 独立完成实验过程，观察现象， 记录数据文件，撰写