实验报告。 实验5：PD控制（设计性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.要求学生掌握模拟PTD控制方法的原理及参数整定方法： 2.要求学生掌握数字PD控制算法的原理及参数整定方法， 实践能力目标： 总结归纳能力、设备工具使用能力、实验分析能力、仿真软件使用能力、规范执行能力 沟通交流能力。 实验组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验6：采样系统分析（验证性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.能够用数字-模拟混合仿真的方法搭建采样控制系统 2.理解并能够解释说明数字-模拟混合仿真的实验设计思路和分析方法 3.分析研究开环增益K和采样周期T的变化对系统动态性能的影响 实践能力目标： 模型构建能力、实验分析能力、规范执行能力。 实验组织： 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验7：极点配置和全状态反馈（设计性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.学习并掌握用全状态反馈的方法实现控制系统闭环极点的任意配置 2、能够用电路模拟与软件仿真方法研究参数变化对系统性能的影响 实践能力目标： 模型构建、问题分析、仿真软件使用、系统性能优化等 17 17 实验报告。 实验 5：PID 控制（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1. 要求学生掌握模拟 PID 控制方法的原理及参数整定方法； 2. 要求学生掌握数字 PID 控制算法的原理及参数整定方法。 实践能力目标： 总结归纳能力、设备工具使用能力、实验分析能力、仿真软件使用能力、规范执行能力、 沟通交流能力。 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 6：采样系统分析（验证性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1.能够用数字-模拟混合仿真的方法搭建采样控制系统 2.理解并能够解释说明数字-模拟混合仿真的实验设计思路和分析方法 3.分析研究开环增益 K 和采样周期 T 的变化对系统动态性能的影响 实践能力目标： 模型构建能力、实验分析能力、规范执行能力。 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 7：极点配置和全状态反馈（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1. 学习并掌握用全状态反馈的方法实现控制系统闭环极点的任意配置 2、能够用电路模拟与软件仿真方法研究参数变化对系统性能的影响 实践能力目标： 模型构建、问题分析、仿真软件使用、系统性能优化等