实验组织 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验8：状态观测器设计（设计性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.理解状态观测器的设计原理，完成结构搭建 2、观察分析状态观测器的状态估计值的相关因素 3、实现用状态观测器对系统闭环极点的任意配置 实践能力目标： 模型构建能力、问题分析能力、仿真软件使用、系统性能优化等 实验组织： 每组1一)人，北用一个实验箱讲行实哈操作 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写 验报告。 实验9：根轨迹分析与校正（设计性实验） 时间安排：2学时 实验目的： 1.绘制熟悉常见控制系统根轨迹的形状和特点 2.观察、分析并理解零极点位置对根轨迹形状的影响 3.能够综合运用所学到的控制系统时域性能指标、根轨迹作图、根轨迹与系统性能的关 系等概念与知识和原理，解释和分辨仿真过程中出现的现象和问题： 4.正确使用MATLAB相关的语句、函数、工具箱的使用方法，能够完成根轨迹系统性能分 析和简单的校正。 实践能力目标： 仿真软件使用能力、系统与方案设计能力、实验分析能力 实验组织： 在MATLAB软件平台上独立完成实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过实验过程，观察数据，记录数据文件， 摆写实验报告 实验10：线性二次型最优控制器设计（设计性实验） 时间安排：2学时 1818 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 8：状态观测器设计（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1. 理解状态观测器的设计原理，完成结构搭建 2、观察分析状态观测器的状态估计值的相关因素 3、实现用状态观测器对系统闭环极点的任意配置 实践能力目标： 模型构建能力、问题分析能力、仿真软件使用、系统性能优化等 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 实验 9：根轨迹分析与校正（设计性实验） 时间安排：2 学时 实验目的： 1.绘制熟悉常见控制系统根轨迹的形状和特点 2.观察、分析并理解零极点位置对根轨迹形状的影响 3.能够综合运用所学到的控制系统时域性能指标、根轨迹作图、根轨迹与系统性能的关 系等概念与知识和原理， 解释和分辨仿真过程中出现的现象和问题； 4.正确使用 MATLAB 相关的语句、函数、工具箱的使用方法，能够完成根轨迹系统性能分 析和简单的校正。 实践能力目标： 仿真软件使用能力、系统与方案设计能力、实验分析能力 实验组织： 在 MATLAB 软件平台上独立完成实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习， 独立完成实验过实验过程，观察数据，记录数据文件， 撰写实验报告 实验 10：线性二次型最优控制器设计（设计性实验） 时间安排：2 学时