实验目的： 1.理解并实现线性二次型性能指标最优控制器(LQ控制器)的设计方法 2.观察、了解Q、R参数对系统性能指标的影响 实践能力目标 模型构建能力、问题分析能力、仿真软件使用、系统性能优化 实验组织 每组1-2人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 5.3实验预习和实验报告要求 学生需在到实验室进行实验之前进行预习，预习内容应包括与本次实验有关 的概念、原理、设计方法等知识点。预习后能够针对实验任务，对实验方案进行 正确的解析和分析，并完成预习报告。 实验中应按照规范正确使用设备，安全操作并正确记录数据：解决实验中遇 到的问题，思考原因并尝试解决方案。 完成实验后需提交实验报告，要求能正确处理实验数据，能用科学的方法分 析实验结果，得到结论、合理陈述，并进行总结反思。验证性实验报告需包含 实验目的、要求、实验获得的数据、分析和结论：设计性实验报告需包含实验目 的、要求、实验方案设计（及计算过程）、实验测试数据、结果分析和结论。 5.4实验教学在能力培养方面的具体措施 本课程实验教学归属自控原理实验室（博远楼509室），主要实验设备是控 制理论实验装置及MATLAB软件，实验室实行全天开放，学生预约进入使用。课 程提供软件仿真系统和半实物仿真口袋实验室供自主学习。 6课程考核方案和依据 本课程总评成绩由平时成绩和期末考核成绩两部分构成。平时成绩比例 40%。其中课外线上学习考核包括教学视频学习记录和线上测试记录；期末考试 采用闭卷或者一纸开卷形式，应覆盖80%以上课程目标。 19 19 实验目的： 1. 理解并实现线性二次型性能指标最优控制器（LQR 控制器）的设计方法 2. 观察、了解 Q、R 参数对系统性能指标的影响 实践能力目标： 模型构建能力、问题分析能力、仿真软件使用、系统性能优化 实验组织： 每组 1-2 人，共用一个实验箱进行实验操作。 提前阅读实验指导书进行预习，独立完成实验过程，观察现象，记录数据文件，撰写实 验报告。 5.3 实验预习和实验报告要求 学生需在到实验室进行实验之前进行预习，预习内容应包括与本次实验有关 的概念、原理、设计方法等知识点。预习后能够针对实验任务，对实验方案进行 正确的解析和分析，并完成预习报告。 实验中应按照规范正确使用设备，安全操作并正确记录数据；解决实验中遇 到的问题，思考原因并尝试解决方案。 完成实验后需提交实验报告，要求能正确处理实验数据，能用科学的方法分 析实验结果，得到结论、合理陈述， 并进行总结反思。验证性实验报告需包含 实验目的、要求、实验获得的数据、分析和结论；设计性实验报告需包含实验目 的、要求、实验方案设计（及计算过程）、实验测试数据、结果分析和结论。 5.4 实验教学在能力培养方面的具体措施 本课程实验教学归属自控原理实验室（博远楼 509 室），主要实验设备是控 制理论实验装置及 MATLAB 软件，实验室实行全天开放，学生预约进入使用。课 程提供软件仿真系统和半实物仿真口袋实验室供自主学习。 6 课程考核方案和依据 本课程总评成绩由平时成绩和期末考核成绩两部分构成。平时成绩比例 40%。其中课外线上学习考核包括教学视频学习记录和线上测试记录；期末考试 采用闭卷或者一纸开卷形式，应覆盖 80%以上课程目标