3线性系统时域分析 3.1时域响应分析法概述 课堂讲授 讲义教案、习愿解析 XDKZGC- 3.2一二阶系统时域性能指标 翻转课堂、讨论仿真 讲义教案、随堂练习 XDKZGC-3 XDKZGC-8 3.3线性连续系统稳定性分析 课堂讲授、案例总结 讲义教案、练习和解析 3.4线性连续系统的稳态误差 课堂讲授、案例讨论 讲义教案、练习和解粉 3.5动态误差系数法求解误差 案例引导，总结 讲义教案 第4章根轨迹分析 XDKZGC--1.1根轨迹方程 裸堂讲授，理论推演 讲义教案 XDK7CC-342根轨迹给制方法 应用是州 习愿解析 XDKZGC-8 4.3零度和参数根轨迹 案例引导，举例总结 讲义教案 4,4用根轨迹分析系统 翻转课堂，举例总结 讲义教案、习题解析 线性系统频域分析 案例引导、讨论分 讲大教案，短视须 .1频率特性概念及表达 XDKZGC- 5.2典型环节频率特性 课堂推演+翻转讨论 讲义教案，随堂练习 XDKZGC-55.3频率特性曲线的绘制 果堂讲授、演示举例 讲义教案，然习和解析 XDKZGC-8 35.4 Nyquist稳定性判据 课堂讲授+讨论 讲义教案，习愿解析 5.5系统的稳定裕量 课堂讲授+讨论 讲义教案，习题解析 5.6系统频域和时域指标的估算 翻转课堂、练习总结 讲义教案 第6章线性系统的校正 课堂讲授 讲义教案 .1校正概述 KDKZGC- 6.2常用校正环节及PID 案例引导、讲授仿真 讲义教案，例程短视规 XDKZGC-8 6.3串联校正（超前） 案例引导、讲授仿直 讲义教案、习愿解析 6.3串联校正（滞后） 案例引导、讲授仿真 讲义教案、习题解析 6.4工程最优系统综合设计 案例引导、讲授仿真 进义教案、习题解析 第7章线性离散系统 课堂讲投 讲义教案、随堂练习 XDKZGC-17.1离散系统概述 XDKZGC--77.2系统差分方程及Z变换求解 案例引导、翻转课堂 讲义教案、习愿解析 XDKZGC-9 7.3脉冲传递函数 案例引导、演绎总结 讲义教案、习题解析 7.4离散系统稳定性和稳态误差 翻转课堂，讨论练习 讲义教案、习题解析 第八章控制系统的状态空间表达式 课堂讲授 讲义教案 3.1状态变量及状态空间表达式 KDKZGC-1 XDKZGC-2 2状态空间方程的建立 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习愿解析 3.3状态空间方程线性变换（坐标变 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解机 ,4状态空间表达式与传递函数的 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 第九章控制系统状态空间表达式的解 DKZGC- 1线性定常齐次状态方程的解 课堂讲授 讲义教案 DKZGC-8 9.2矩阵指数函数一一状态转移矩阵 课堂讲投、讨论练习 讲义教案、习题解析 13 13 XDKZGC-1 XDKZGC-3 XDKZGC-8 3 线性系统时域分析 3.1 时域响应分析法概述 课堂讲授 讲义教案、习题解析 3.2 一二阶系统时域性能指标 翻转课堂、讨论仿真 讲义教案、随堂练习 3.3 线性连续系统稳定性分析 课堂讲授、案例总结 讲义教案、练习和解析 3.4 线性连续系统的稳态误差 课堂讲授、案例讨论 讲义教案、练习和解析 3.5 动态误差系数法求解误差 案例引导， 总结 讲义教案 XDKZGC-1 XDKZGC-3 XDKZGC-8 第 4 章根轨迹分析 4.1 根轨迹方程 课堂讲授，理论推演 讲义教案 4.2 根轨迹绘制方法 应用举例 习题解析 4.3 零度和参数根轨迹 案例引导，举例总结 讲义教案 4.4 用根轨迹分析系统 翻转课堂， 举例总结 讲义教案、习题解析 XDKZGC-1 XDKZGC-5 XDKZGC-8 5 线性系统频域分析 5.1 频率特性概念及表达 案例引导、讨论分析 讲义教案，短视频 5.2 典型环节频率特性 课堂推演+翻转讨论 讲义教案，随堂练习 5.3 频率特性曲线的绘制 课堂讲授、演示举例 讲义教案，练习和解析 5.4 Nyquist 稳定性判据 课堂讲授+讨论 讲义教案，习题解析 5.5 系统的稳定裕量 课堂讲授+讨论 讲义教案，习题解析 5.6 系统频域和时域指标的估算 翻转课堂、练习总结 讲义教案 XDKZGC-1 XDKZGC-6 XDKZGC-8 第 6 章 线性系统的校正 6.1 校正概述 课堂讲授 讲义教案 6.2 常用校正环节及 PID 案例引导、讲授仿真 讲义教案，例程短视频 6.3 串联校正（超前） 案例引导、讲授仿真 讲义教案、习题解析 6.3 串联校正（滞后） 案例引导、讲授仿真 讲义教案、习题解析 6.4 工程最优系统综合设计 案例引导、讲授仿真 讲义教案、习题解析 XDKZGC-1 XDKZGC-7 XDKZGC-9 第 7 章 线性离散系统 7.1 离散系统概述 课堂讲授 讲义教案、随堂练习 7.2 系统差分方程及 Z 变换求解 案例引导、翻转课堂 讲义教案、习题解析 7.3 脉冲传递函数 案例引导、演绎总结 讲义教案、习题解析 7.4 离散系统稳定性和稳态误差 翻转课堂、讨论练习 讲义教案、习题解析 XDKZGC-1 XDKZGC-2 第八章 控制系统的状态空间表达式 8.1 状态变量及状态空间表达式 课堂讲授 讲义教案 8.2 状态空间方程的建立 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 8.3 状态空间方程线性变换（坐标变 换） 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 8.4 状态空间表达式与传递函数的相 互转换 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析 XDKZGC-4 XDKZGC-8 第九章 控制系统状态空间表达式的解 9.1 线性定常齐次状态方程的解 课堂讲授 讲义教案 9.2 矩阵指数函数——状态转移矩阵 课堂讲授、讨论练习 讲义教案、习题解析