及状态观测器的存在条件：(2)能够根据期望极点。 12.4状态观测器 运用特征极点匹配法计算状态反馈控制器来实现极点 的设计 12.5带有状态观 配置，计算全维状态观测器来进行状态估计。 测器的状态反馈系 实验7 实验8 4课堂教学设计和实施载体 课堂教学展示综合运用Powerpoint、.教学视频、动画及课堂板书相结合的教 学手段，同时采用混合式教学、翻转课堂、案例分析以及讨论式、探究式等学习 方式，关注学生系统思维、工程应用能力和创新意识的培养。 课下学习采用书面作业、思维导图绘制和在线练习相结合的方式。要求做到 作业每课必练，思维导图每章更新，线上智能测评每课一练、每章一测。 知识单元 课程目标 学习场景/教学模式 实施载体 章 节/目 第1章自控系统基本概念 课堂讲投 讲义教案、短视频 XDKZGC-1 1.1初识控制 XDKZGC--61.2认识系统 案例引导 讲义教案、作业 XDKZGC-81.3系统分类 翻转课堂 短视频导学 XDKZGC-9 1.4基本控制方式 课堂讲授 讲义教案、习愿视頓 1.5系统评价方法 课堂讲授、仿真、讨论 讲义教案、例程 第2章线性连续系统的数学模型 2.1系统模型 课登讲授、案例总结 讲义教案、习愿解 XDKZGC-1 2.2数学基础 自学答疑 作业布置、短视烦 XDKZGC-2 2.3传递函数 课堂讲授、讨论 讲义教案、随堂练习 XDKZGC-82.4典型环节 翻转课堂、讨论推演 导学问题、随堂练习 2.5动态结构图 课堂讲授、练习归钠 讲义教案、习愿解析 26信号流图 课堂讲授、练习归纳 讲义教案、习题解析 1212 题 12.4 状态观测器 的设计 12.5 带有状态观 测器的状态反馈系 统 实验 7 实验 8 及状态观测器的存在条件；（2）能够根据期望极点， 运用特征极点匹配法计算状态反馈控制器来实现极点 配置，计算全维状态观测器来进行状态估计。 4 课堂教学设计和实施载体 课堂教学展示综合运用 Powerpoint、教学视频、动画及课堂板书相结合的教 学手段，同时采用混合式教学、翻转课堂、案例分析以及讨论式、探究式等学习 方式，关注学生系统思维、工程应用能力和创新意识的培养。 课下学习采用书面作业、思维导图绘制和在线练习相结合的方式。要求做到 作业每课必练，思维导图每章更新，线上智能测评每课一练、每章一测。 课程目标 知识单元 学习场景/教学模式 实施载体 章 节/目 XDKZGC-1 XDKZGC-6 XDKZGC-8 XDKZGC-9 第 1 章 自控系统基本概念 1.1 初识控制 课堂讲授 讲义教案、短视频 1.2 认识系统 案例引导 讲义教案、作业 1.3 系统分类 翻转课堂 短视频导学 1.4 基本控制方式 课堂讲授 讲义教案、习题视频 1.5 系统评价方法 课堂讲授、仿真、讨论 讲义教案、例程 XDKZGC-1 XDKZGC-2 XDKZGC-8 第 2 章线性连续系统的数学模型 2.1 系统模型 课堂讲授、案例总结 讲义教案、习题解析 2.2 数学基础 自学答疑 作业布置、短视频 2.3 传递函数 课堂讲授、讨论 讲义教案、随堂练习 2.4 典型环节 翻转课堂、讨论推演 导学问题、随堂练习 2.5 动态结构图 课堂讲授、练习归纳 讲义教案、习题解析 2.6 信号流图 课堂讲授、练习归纳 讲义教案、习题解析