观性 定方法判别系统是否能控、能观：理解能控性和能观 10.1线性系统的 性的对偶关系；理解传递函数与状态能控性和能观性 能控性及其判据 10.2线性系统 之间的关系：2对规则应用和数学计算能力的要求：如 能观性及其判据 果系统能控/能观，能够化状态空间表达式为能控标准 10.3对偶原理 型或能观标准型：如果系统不完全能控/能观，能够对 10.4状态空间表状态空间表达式进行能控性/能观性结构分解 达式的能控标准型 与能观标准型 10.5线性系统的 结构分解 10.6传递函数与 状态能控性和能观 性之间的关系 第11章稳定性 Lyapunov方法 11.1 Lyapuno 对概念和原理的理解要求(1)能够理解Lyapunov关 关于稳定性的定义 于稳定性的定义，包括稳定、渐近稳定、大范围渐近 1l.2 Lyapunov稳稳定、不稳定：(2)能够理解Lyapunov第一法、第 XDKZGC-1 定性理论：第一法 二法判别线性系统的稳定性：2方法运用和数学计算：XDKZGC--42 4 1.3 Lyapunov稳 XDKZGC-8 (1)能够运用Lyapunov稳定性判据判别线性系统和 定性理论：第二法 非线性系统的稳定性：(2)能够运用线性定常系统 1L.4 Lyapunov方 法在线性系统中的 渐近稳定判据判别系统稳定性。 应用 第12章线性定常对概念和原理的理解要求：(1)能够理解线性反例 系统的综合 控制系统的基本结构及其特性：(2)熟练识记并可以 12.1线性反馈料 制系统的基本结构 复现线性反馈控制系统的基本结构，包括状态反馈 XDKZGC-1 及其特性 输出反绩、从输出到状态矢量文反馈、动态补偿器：(3)XDKZGC--68 8 XDKZGC-8 12.2极点配置 解释理解极点配置、系统镇定、状态观测器、利用状 态观测器实现状态反馈的系统：2方法运用和数学计 12.3系统镇定问 算：(1)理解系统能够进行任意极点配置的条件，以 11 11 观性 10.1 线性系统的 能控性及其判据 10.2 线性系统的 能观性及其判据 10.3 对偶原理 10.4 状态空间表 达式的能控标准型 与能观标准型 10.5 线性系统的 结构分解 10.6 传递函数与 状态能控性和能观 性之间的关系 定方法判别系统是否能控、能观；理解能控性和能观 性的对偶关系；理解传递函数与状态能控性和能观性 之间的关系；2 对规则应用和数学计算能力的要求：如 果系统能控/能观，能够化状态空间表达式为能控标准 型或能观标准型；如果系统不完全能控/能观，能够对 状态空间表达式进行能控性/能观性结构分解。 第 11 章 稳定性与 Lyapunov 方法 11.1 Lyapunov 关于稳定性的定义 11.2 Lyapunov 稳 定性理论：第一法 11.3 Lyapunov 稳 定性理论：第二法 11.4 Lyapunov 方 法在线性系统中的 应用 1 对概念和原理的理解要求（1）能够理解 Lyapunov 关 于稳定性的定义，包括稳定、渐近稳定、大范围渐近 稳定、不稳定；（2）能够理解 Lyapunov 第一法、第 二法判别线性系统的稳定性； 2 方法运用和数学计算： （1）能够运用 Lyapunov 稳定性判据判别线性系统和 非线性系统的稳定性； （2）能够运用线性定常系统 渐近稳定判据判别系统稳定性。 XDKZGC-1 XDKZGC-4 XDKZGC-8 2 4 第 12 章 线性定常 系统的综合 12.1 线性反馈控 制系统的基本结构 及其特性 12.2 极点配置问 题 12.3 系统镇定问 1 对概念和原理的理解要求：（1）能够理解线性反馈 控制系统的基本结构及其特性；（2）熟练识记并可以 复现线性反馈控制系统的基本结构，包括状态反馈、 输出反馈、从输出到状态矢量 x 反馈、动态补偿器；（3） 解释理解极点配置、系统镇定、状态观测器、利用状 态观测器实现状态反馈的系统；2 方法运用和数学计 算：（1）理解系统能够进行任意极点配置的条件，以 XDKZGC-1 XDKZGC-6 XDKZGC-8 8 8