(4)确定岀推杄在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。根据表中所示数值5,沿径向 等分线由基圆向外量取,得到1、2、8点,即为推 杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置 (5)用光滑曲线连接A→8,即得推杆升程时 凸轮的一段廓线。 (6)凸轮再转过30°时,由于推杆停在最高位 置不动,故该段廓线为一圆弧。以O为圆心,以O8 为半径画一段圆弧89。 (7)当凸轮再转过60°时,推杆等速下降,其 廓线可仿照上述步骤进行。 (8)最后,凸轮转过其余的150°时,推杆静止 图 不动,该段又是一段圆弧 按以上作图法绘制的光滑封闭曲线即为凸轮廓线,如图4-11所示。 对于其它类型的凸轮机构的凸轮廓线设计,同样可根据如上所述反转法原理进行。接下来, 我们主要讨论其各自的特点及设计时要注意的问题。 2.对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 对于这种类型的凸轮机构,由于凸轮转动时滚子(滚子半 径r)与凸轮的相切点不一定在推杆的位置线上,但滚子中心位 置始终处在该线,推杄的运动规律与滚子中心-致,所以其廓线 的设计需要分两步进行。 (1)将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶,按前述方法设计出 廓线β。,这一廓线称为理论廓线。 图4-1259 （4）确定出推杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。根据表中所示数值 s，沿径向 等分线由基圆向外量取，得到 、 ‘ 、 ’ 1 2 8 '  点，即为推 杆在复合运动中其尖顶所占据的一系列位置。 （5）用光滑曲线连接 ' A → 8 ，即得推杆升程时 凸轮的一段廓线。 （6）凸轮再转过  30 时，由于推杆停在最高位 置不动，故该段廓线为一圆弧。以 O 为圆心，以 ' O8 为半径画一段圆弧 ' ' 8 9 。 （7）当凸轮再转过  60 时，推杆等速下降，其 廓线可仿照上述步骤进行。 （8）最后，凸轮转过其余的  150 时，推杆静止 不动，该段又是一段圆弧。 按以上作图法绘制的光滑封闭曲线即为凸轮廓线，如图 4－11 所示。 对于其它类型的凸轮机构的凸轮廓线设计，同样可根据如上所述反转法原理进行。接下来， 我们主要讨论其各自的特点及设计时要注意的问题。 2．对心直动滚子推杆盘形凸轮机构 对于这种类型的凸轮机构，由于凸轮转动时滚子（滚子半 径 T r ）与凸轮的相切点不一定在推杆的位置线上，但滚子中心位 置始终处在该线，推杆的运动规律与滚子中心一致，所以其廓线 的设计需要分两步进行。 （1）将滚子中心看作尖顶推杆的尖顶，按前述方法设计出 廓线  0 ，这一廓线称为理论廓线。 图 4-11 图 4－12