(2)以理论廓线上的各点为圆心、以滚子半径r为半径作一系列的圆,这些圆的内包络线 β即为所求凸轮的实际廓线,如图4-12所示 3.对心直动平底推杆盘形凸轮机构 在设计这类凸轮机构的凸轮廓线时,也要按两步进行 (1)把平底与推杆轴线的交点B看作尖顶推杆的尖顶,按照前 述方法,求出尖页的一系列位置,将其连成曲线,即为凸轮的理论廓 线。 (2)过以上各交点B按推杆平底与推杆轴线的夹角作一系列代 图4-13 表平底的直线,这一系列位置的包络线即为所求凸轮的实际廓线。 求出凸轮廓线后,根据平底推杆的一系列位置,选择出推杆平底 的最小尺寸不应小于l的两倍。如图413 其它类型的凸轮机构,其廓线的作图法和步骤与前述方法相同, 请同学下去自己学习。 三.凸轮廓线设计的解析法 对于精度较高地高速凸轮、检验用的样板凸轮等需要用解析法 设计,以适合数控机床加工。在研究过凸轮廓线设计的作图法之后 图4-14 接下来我们就利用如图4-15所示的偏置滚子直动推杆盘形凸 轮机构,介绍解析方法。解析法主要采用解析表达式计算并确 定凸轮轮廓,计算工作量大,一般采用计算机精确地计算出凸 轮轮廓或刀具轨迹上各点地坐标进行。 如图所示为偏置直动滚子从动件盘型凸轮机构。偏距e、 基圆半径和从动件运动规律S=∫(q),凸轮以等角速度O顺 图4-15直动滚子从动件盘形 凸轮解析法示意图60 （2）以理论廓线上的各点为圆心、以滚子半径 T r 为半径作一系列的圆，这些圆的内包络线  即为所求凸轮的实际廓线，如图 4－12 所示。 3．对心直动平底推杆盘形凸轮机构 在设计这类凸轮机构的凸轮廓线时，也要按两步进行： （1）把平底与推杆轴线的交点 B 看作尖顶推杆的尖顶，按照前 述方法，求出尖顶的一系列位置，将其连成曲线，即为凸轮的理论廓 线。 （2）过以上各交点 B 按推杆平底与推杆轴线的夹角作一系列代 表平底的直线，这一系列位置的包络线即为所求凸轮的实际廓线。 求出凸轮廓线后，根据平底推杆的一系列位置，选择出推杆平底 的最小尺寸不应小于 max l 的两倍。如图 4-13。 其它类型的凸轮机构，其廓线的作图法和步骤与前述方法相同， 请同学下去自己学习。 三．凸轮廓线设计的解析法 对于精度较高地高速凸轮、检验用的样板凸轮等需要用解析法 设计，以适合数控机床加工。在研究过凸轮廓线设计的作图法之后， 接下来我们就利用如图 4-15 所示的偏置滚子直动推杆盘形凸 轮机构，介绍解析方法。解析法主要采用解析表达式计算并确 定凸轮轮廓，计算工作量大，一般采用计算机精确地计算出凸 轮轮廓或刀具轨迹上各点地坐标进行。 如图所示为偏置直动滚子从动件盘型凸轮机构。偏距 e、 基圆半径 b r 和从动件运动规律 s = f () ，凸轮以等角速度  顺 图 4－13 图 4－14 图 4－15