时针转动。以凸轮回转中心O为原点,垂直向上为x正方向,水平向左为y正方向,建立直角 坐标系oy。当从动件的滚子中心从B点上升到B点时,凸轮转过的角度为φ,根据反转法原 理,将B点以(-)方向绕原点转过即得到凸轮轮廓曲线上对应点B点,其坐标为 x=(s+so)cos(-esin p y=(s+So)sin o+ecos o 式中:5—初始位置B点的x坐标值,S6=√2-e s—当凸轮转过角φ时,从动件的位移s=f(q)。 而它们的实际轮廓曲线是滚子圆族的包络线,即实际轮廓是理论轮廓的等距线,它们之间 的距离为滚子半径r°由数学理论可知,实际轮廓曲线上的坐标点(X,y)的参数方程为 d x y=y+r 式中:x、y—分别为实际轮廓上对应理论轮廓曲线上(Xy)点的坐标,(x、y) 与点(X、y)在同一法线上 在此我们就不作过多的数学推导了,有兴趣的同学可以自己研究 44关于a、和r 凸轮的基圆半径r直接决定着凸轮机构的尺寸。在前面我们介绍凸轮廓线设计时,都是假 定凸轮的基圆半径已经给出。而实际上,凸轮的基圆半径的选择要考虑许多因素,首先要考虑到 凸轮机构中的作用力,保证机构有较好的受力情况。为此,需要就凸轮的基圆半径和其它有关尺 寸对凸轮机构受力情况的影响加以讨论。61 时针转动。以凸轮回转中心 O 为原点，垂直向上为 x 正方向，水平向左为 y 正方向，建立直角 坐标系 Oxy。当从动件的滚子中心从 B0 点上升到 ' B 点时，凸轮转过的角度为  ，根据反转法原 理，将 ' B 点以（－  ）方向绕原点转过  即得到凸轮轮廓曲线上对应点 B 点，其坐标为：    = + + = + −     ( )sin cos ( )cos sin 0 0 y s s e x s s e 式中： 0 s ——初始位置 B0 点的 x 坐标值， 2 2 0 s r e = b − s ——当凸轮转过角  时，从动件的位移 s = f ()。 而它们的实际轮廓曲线是滚子圆族的包络线，即实际轮廓是理论轮廓的等距线，它们之间 的距离为滚子半径 T r 。由数学理论可知，实际轮廓曲线上的坐标点（x，y）的参数方程为：            + = + =  2 2 ' 2 2 ' ( ) ( ) ( ) ( )       d dy d dx d dx y y r d dy d dx d dy x x r T T  式中： ' x 、 ' y ——分别为实际轮廓上对应理论轮廓曲线上（x、y）点的坐标，（ ' x 、 ' y ） 与点（x、y）在同一法线上。 在此我们就不作过多的数学推导了，有兴趣的同学可以自己研究。 4.4 关于  、 b r 和 T r 凸轮的基圆半径 b r 直接决定着凸轮机构的尺寸。在前面我们介绍凸轮廓线设计时，都是假 定凸轮的基圆半径已经给出。而实际上，凸轮的基圆半径的选择要考虑许多因素，首先要考虑到 凸轮机构中的作用力，保证机构有较好的受力情况。为此，需要就凸轮的基圆半径和其它有关尺 寸对凸轮机构受力情况的影响加以讨论