机械设计基础—平面连杆机构 平面副 低副:转动副、移动副(高副:齿轮副、凸轮副(点、 面接触) 线接触)平面副 低副：转动副、移动副( 面接触) 高副：齿轮副、凸轮副(点、 线接触) x y o x y o t t n n n t 机械设计基础 —— 平面连杆机构