机械设计基础—平面连杆机构 运动副类型小结 平面低副:转动副、移动副(面接触) 平面高副:齿轮副、凸轮副(点、线接触) ◆空间低副:螺旋副、球面副、圆柱副(面接触) 空间高副:球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触) 运动副特性运动副一经形成组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动只与运动 副类型有关,而与运动副的具体结构无关 工程上常用一些规定的符号代表运动副运动副类型小结 ❖ 平面低副: 转动副、移动副 （面接触） ❖ 平面高副: 齿轮副、凸轮副 （点、线接触） ❖ 空间低副: 螺旋副、球面副、圆柱副 （面接触） ❖ 空间高副: 球和圆柱与平面、球与圆柱副 (点、线接触) ❖ 运动副特性:运动副一经形成, 组成它的两个构件间的可能 的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动, 只与运动 副类型有关, 而与运动副的具体结构无关。 ❖ 工程上常用一些规定的符号代表运动副 机械设计基础 —— 平面连杆机构