×××××× 第章平面机构的自申度和速度份析 × 基要求能绘制面A动图能平面机构自声线能用瞬心淡內简单的平面 机构进专速度分析。 重点:平面机构运动简 自由度的计算 × 点专约束的判 ×× 学时:课堂教学:5学时:实:机构运动简图测绘,2学时 第一讲 §远动及其丹类 ××× 机构的分类:面机构:所有构件都在同一面或相互平行的平面内运动的机构。 间机构:所有构件不全在相平行的平面内云动的机构 构件由度构件能出现的独立 空间自由构:6个 平面自由构:3个 约束加在有件上为西件自由度 ×[1× 运动副 由两构件组成的可动联接 ×x×××× 相射运动 运动副的分类 X×××× ×X叶×××× ×××××××- 1 - 图 第 1 章 平面机构的自由度和速度分析 基本要求：能绘制平面机构运动图；能计算平面机构自由度；能用瞬心法对简单的平面 机构进行速度分析。 重 点：平面机构运动简图的绘制及自由度的计算。 难 点：虚约束的判断。 学 时：课堂教学：5 学时；实验：机构运动简图测绘，2 学时。 第一讲 §1-1 运动副及其分类 机构的分类：平面机构：所有的构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 空间机构：所有的构件不全在相互平行的平面内运动的机构。 构件的自由度：构件可能出现的独立运动。 空间自由构件：6 个 平面自由构件：3 个 约束：附加在构件上对构件自由度的限制。 一、运动副 由两构件组成的可动联接。 三要素：两构件组成 直接接触 有相对运动 运动副元素：构件上直接参与接触而构成运动副的表面。 二、运动副的分类 1、根据构成运动副的两构件的接触情况分： 低副：面接触 高副：点或线接触